單板計算機結合16軸伺服機控制模塊-SC16

十六組伺服機輸出控制模塊 - Servo Commander 16

產品介紹:

利 基Servo Commander 16模塊結合了BASIC Commander - BC1與一個Servo Runner A，使用者能大幅縮小模塊所需要面積，減少連接線材，并完整保留Servo Runner A的所有功能: 可以一次控制十六個伺服機，運用整合好的指令，讓用戶可以直接設定以固定速度或共同時間，決定伺服機的移動方式。設有多達120組內存可以儲存伺服機 目標位置與移動方式(速度或時間)，讓各種動作輕易組合完成。

應用方向:

Ø 各種伺服機的操作與應用，包括機械手臂，機器人關節。

Ø 小型化的各式伺服機設計相關應用。

產品特色:

Ø 完整保留BC1與Servo Runner A的各項功能與硬件接口。

Ø BC1與Servo Runner A連接之cmdBUS內建，無須額外連接。

Ø 伺服機與電子組件共享電源跳線，可以用單一電源提供伺服機與電路動作。

Ø 十六組伺服機輸出接口，可同時控制十六組伺服機。

Ø 可控制伺服機位置由0.5 ms至2.5 ms。

Ø 軟件微調指令，不用機械拆裝，僅由軟件設定，就可以達到微調各個伺服機轉向角度的目的，可設定-128～127 μS。

Ø 程序可以設定伺服機轉向速度，用戶可根據需求設定多段的伺服機轉向速度。

Ø 使用者可以設定一個共同時間，讓各個伺服機在同時間達到不同的轉向角度。

Ø 內建120組伺服機記憶空間，每組可以儲存目前設定好的十六個伺服機目標位置，與速度或時間參數，在需要時直接呼叫，可以免去重復設定的動作，也可以快速組合出多樣化的效果。

Ø 設有四組事件提醒，讓使用者可以在判斷動作完成后，自動進行下一項操作。各事件可以設定任意1~16個伺服機作為判斷依據。

Ø 各種狀態取得指令，用戶可以隨時確認伺服機是否動作完成，取得現在位置，目標位置，微調參數，或是設定的時間與速度值。

Ø 分辨率可達2μS。