1 簡介
伺服系統通常應用在需要高速的瞬時轉矩響應、較低的轉矩波動、寬廣的調速范圍和極好的速度調節等定位場
合，比如 NC機器工具，工業機器人和其他自動設備 （印刷、包裝、食品和紡織品）。在諸多類型 AC電機中，永磁
同步電機 （PMSM）被認為是最適合應用于伺服系統的，因為它具有以下優點：較低的轉子慣性，高效率，有效的
散熱結構和較小的電機尺寸。并且， PMSM不需要電刷，從而可以降低噪音影響，同時減少了對電刷的維護。
在此應用中包括一個以飛思卡爾的 56F8357器件為基礎的永磁交流同步電機數字伺服系統，并且軟件設計嵌入
在 Processor ExpertTM (PE) 系統當中。此應用的概念包括一個位置閉環 PMSM 驅動器，它具
有一個使用矢量控制技術的速度閉環。它可以作為一個使用飛思卡爾數字信號控制器 （DSC）的永磁同步電機控制
設計的一個實例。本文檔包括系統設計概念、硬件實施和軟件設計。
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